在１７７０年爆发的美国独立战争中，美国人戴维特·布什内尔发明的“海龟”号潜艇首次在海战中攻击了敌舰。但是让潜艇大放异彩的则是二战，这其中最出名的当属德国潜艇。它的狼群战术让英国到年3月1日为止，被击沉艘，达70余万总吨位，英国人闻之色变。
其实早在一战时，对付潜艇的利器就被研发出来，它就是深水炸弹。
年底，英国研制出了世界上最早的深水炸弹，也使得潜艇首次有了“克星”。深水炸弹由水面舰艇投入水中，水深增加10米，压力增加一个大气压，深水炸弹的引信就是根据这个原理制作出来的。它实际上是一个水压计，设定深度就是相应水深的压力值，当达到这个压力时，引信接通，电雷管引爆，深水炸弹就起爆了，最深可达约米，在爆炸中心10米内的潜艇都会受到严重破坏。
但是潜艇不是“死的”，所以根据形势所盼，它的应对之策为：紧急深潜、逃离、保持静默等等，因此深水炸弹的命中率不是很高。
对此英军又开动起聪明的“小脑袋”于第二次世界大战初期，发明了世界上第一种深水炸弹发射炮“刺猬弹”。
刺猬弹是一种超口径弹药，它不是从炮管里发射出去的，而是放在一个金属插杆之上，发射管的外壳套在插杆外面，起到与炮管相似的作用；弹体由电路控制发射，每次发射2枚弹，间隔0.1秒，一次齐射时，24发刺猬弹以很短的间隔逐个发射出，可以在舰艇前部多米远的地方形成一个半径大约英尺的椭圆形弹幕。引信为触发式，需要碰上潜艇才能爆炸，而一发爆炸造成的震动，又引起其余23发爆炸，把潜艇围在火网之中。实际上，一般二发直接命中已经足以确保击沉潜艇。
当然命中概率也有了显著提高，命中潜艇的概率年中期提高到8%，到年大战结束时提高到10%。看起来也很低，不过已经不容易了。
年，美国海军又首先研制出MK-20型火箭式深水炸弹及发射炮，深水炸弹借助火箭发动机飞行最大射程可达米以上，这使反潜舰艇可以从更远的距离、更安全地攻击潜艇，它也成为现代军舰反潜利器的雏形。